Незважаючи на те, що як лапароскопічна хірургія, так і робототехнічна хірургія є малоінвазивними методами, надія на робототехнічну хірургію полягає в тому, що вона являє собою еволюцію малоінвазивної технології, яка покращить точність рухів хірургів у все більш вузьких і малих анатомічних просторах. Поширена думка, що робототехнічна технологія працює як фільтр для мимовільних тремтіння хірурга, теоретично призводить до мінімізації мимовільних неточностей, що допомагає хірургам подальше вдосконалити своє мистецтво. Ця робототехнічна хірургія є природною еволюцією малоінвазивної хірургії не ставиться під сумнів;
Робототехніка стала поле інженерії, яка використовує інформатику для розробки, виготовлення, експлуатації та використання роботів. Це стало міждисциплінарним полем, яке використовує аспекти електронної, комп'ютерної, механічної та інформаційної інженерії. Поле робототехніки має незліченну кількість потенційних додатків, але воно було розділено на п'ять широких сфер: датчики, програмування, мобільність, інтерфейс людини-робота та маніпуляція. Він також був розділений на чотири широкі підрозділи: біо, промислові, мобільні та повітряні. В даний час робототехнічна хірургія, здається, потрапить у біорозділ і в основному в галузі маніпуляції.
Хоча робот Da Vinci (Da Vinci, інтуїтивно зрозумілий хірургічний, Саннівейл, Каліфорнія, США) прийшов домінувати в галузі робототехнічної хірургії, поле хірургії, що підтримується роботами, спочатку було популяризовано за допомогою роботизованого роботодавця лапароскопа AESOP (Motion Computer, Inc., Sunnyvale, Каліфорнія, США) у середині -1990 s.
Цей пристрій був настільки люб’язним, що він став жертвою своєї ефективності, і компанія була придбана інтуїтивно зрозумілим хірургічним та негайно відкладеним, тим самим усуваючи будь-яку конкуренцію. Тим не менш, цей робот з дистанційним керуванням широко вважається першим роботом, який використовується в малоінвазивній хірургії живота, але операції, зроблені з ним, навіть не вважаються робототехнічними процедурами більшості хірургів.
Потім ще один власник лапароскопа під назвою Viky (короткий для відео-ендоскі; Вікі, ендоконтрол, Гренобле, Франція) тоді вийшла на ринок. На відміну від Aesop або Da Vinci, цей власник лапароскопа, керований робототехнічно, є автоклавним і може бути стерилізований. Потім ендоконтроль розробив ручні "робототехнічні" інструменти, які мають додаткові ступені артикуляції, які справді є просто моторизованими лапароскопічними інструментами (Jaimy, ендоконтроль, Grenoble, Франція). Ці два пристрої були розроблені таким чином, щоб хірурги могли подолати втрату хаптики, що існує з роботом Da Vinci, зокрема втрати сенсації дотику. Існують інші ручні інструменти з кінцевими ефекторами та збільшення ступеня свободи; Однак, на відміну від Джеймі, ці пристрої повністю живляться від сили хірурга і не мають моторів.
Роботична хірургія традиційно визначається як будь -яка операція, зроблена з повною робототехнічною хірургічною системою. До недавнього часу єдиною повною системою була хірургічна система DA Vinci. Спочатку він був розроблений для військових, щоб хірурги могли віддалено робити відкриту операцію на поранених солдатів у цій галузі; Пристрій був перероблений для малоінвазивної операції, оскільки це було більш товарним.
Під час цих процедур хірург сидить на консолі в декількох футах від пацієнта, а моторизовані ефекторні руки робота - це фактично контакт з пацієнтом. Операційний хірург не носить стерильне халат або рукавички, і лише робототехнічні руки та хірургічний помічник контактують з пацієнтом. Telemanipulator-це дистанційно контрольований пристрій, який дозволяє хірургу контролювати хірургічні інструменти за допомогою маніпуляторів та моторизованих кінцевих ефекторів. Під час операції Ліндберга в 2001 році, коли було зроблено першу трансатлантичну малоінвазивну хірургію, було використано також телевірулятор, але для контролю кінцевих ефекторів та робототехнічних озброєнь на такій великій відстані було використано також те, що було використано телевірулятор, але була необхідна додаткова комп'ютеризована система.
Світле майбутнє повних хірургічних систем, мабуть, найкраще підкреслює розвиток конкурентів на робот Da Vinci. Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) має комп'ютерний інтерфейс, щоб увімкнути зворотній зв'язок. Помітна слабкість попередніх роботів Da Vinci та одна з головних причин, певні малоінвазивні хірурги не сприйняли цю технологію, полягає в тому, що вони чекають робота з хаптиками. Зокрема, початкове покоління Versius також не матиме хаптиків. Medtronic, одна з найбільших хірургічних приладів, навіть розробила повну хірургічну систему під назвою Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Дублін, Ірландія).
В даний час повна хірургічна "робототехнічна" системи, здається, є більш "контрольною рухом", а не повністю робототехнічною або "перепрограмованою" хірургічною системою. Тим не менш, ці повні системи продовжуватимуть корисні для хірургів, особливо для патології в невеликих просторах, таких як таз, що було з'ясовано вибухом робототехнічної радикальної простатектомії. З постійною еволюцією робототехнічних платформ, таких як платформа DA Vinci Onle Site (технологія єдиного сайту Da Vinci, інтуїтивна хірургічна, Саннівейл, Каліфорнія, США), неможливо заперечувати майбутній потенціал роботизованої хірургії. Ця колекція запрошених рукописів від міжнародних лідерів у галузі робототехнічної та лапароскопічної хірургії, сподіваємось, пролить трохи світла на питання про те, яким має бути відповідне визначення робототехнічної чи роботової хірургії. Все більш зрозуміло, що хірургам потрібно буде вільно володіти відкритими, лапароскопічними (включаючи ендоскопічні та торакоскопічні) та "робототехнічні" методи, і що всі три ці способи - це просто те, що означає бути сучасним хірургом.
Як професійний виробник одноразових лапароскопічних інструментів, Boer Medical пропонує різні щелепи для монополярних щипців, також доступ до черевного стінки та аксесуарів, таких як Veress Hell, Tuste Sumction Irrioge Tube та сумка для пошуку зразків.
